萬向聯(lián)軸器運用其安排的特征，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能完結所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特征是：其結構有較大的角向補償才干，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實踐運用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。在萬向聯(lián)軸器中運用廣的是十字萬向聯(lián)軸器。

其他萬向軸軸器：角傳動4 r機制，這是一個雙萬向節(jié)，中心的橙色"S"形轉(zhuǎn)軸是虛擬軸。輸入軸和輸出軸間的夾角A=90°，虛擬軸與輸入軸間的夾角B=A/2=45°。這種結構使得傳動機制勻速旋轉(zhuǎn)，其間虛擬軸旋轉(zhuǎn)沒有固定軸的支撐。

角傳動4 r機制，這是兩個球面4R機制背靠背銜接而成的。輸入軸與輸出軸間夾角A=90°，輸入軸與中心橙色軸的圓柱軸間的夾角B=A/2=45°。這種結構使得傳動機制勻速旋轉(zhuǎn)，其間虛擬軸旋轉(zhuǎn)沒有固定軸的支撐。